వేదాలను అర్థం చేసుకోవడానికి, వాటిని నిత్య జీవితంలో ఆచరించడానికి సహాయక శాస్త్రాలుగా వేదాంగాలు, దర్శనాలు ఆవిర్భవించాయి.
- ఆరు వేదాంగాలు: 1. శిక్ష (ధ్వనిశాస్త్రం) 2. కల్ప (కర్మకాండ నియమాలు - శ్రౌత, గృహ్య, ధర్మ, శుల్వ సూత్రాలు; రేఖాగణితానికి శుల్వ సూత్రాలు మూలం) 3. వ్యాకరణం (పాణిని అష్టాధ్యాయి) 4. నిరుక్తం (వ్యుత్పత్తి శాస్త్రం - యాస్కుడు) 5. ఛందస్సు (పింగళుడు) 6. జ్యోతిష్యం (లగధ ముని).
- నాలుగు ఉపవేదాలు: ఆయుర్వేదం (వైద్యం - ఋగ్వేదం), గాంధర్వవేదం (సంగీతం - సామవేదం), ధనుర్వేదం (యుద్ధ విద్య - యజుర్వేదం), శిల్పవేదం/అర్థవేదం (వాస్తు, శిల్పం - అథర్వణవేదం).
- షడ్దర్శనాలు (భారతీయ తత్వశాస్త్రం): సాంఖ్య (కపిలుడు), యోగ (పతంజలి), న్యాయ (అక్షపాద గౌతముడు), వైశేషిక (కణాదుడు - పరమాణు సిద్ధాంతం), పూర్వ మీమాంస (జైమిని), ఉత్తర మీమాంస/వేదాంతం (బాదరాయణుడు).