ప్రతి వేదానికి అనుబంధంగా బ్రాహ్మణాలు ఉంటాయి; ఋగ్వేదానికి ఐతరేయ, కౌషీతకి; యజుర్వేదానికి శతపథ (అతిపెద్దది), తైత్తిరీయ; సామవేదానికి తాండ్యమహా; అథర్వణవేదానికి గోపథ బ్రాహ్మణం ఉన్నాయి. ఉపనిషత్తులు మొత్తం 108; వీటిని 'వేదాంతం' అంటారు.
కర్మకాండల స్థానంలో ఆత్మ, పరమాత్మ, బ్రహ్మజ్ఞాన చర్చలను ప్రతిపాదించాయి. బృహదారణ్యక ఉపనిషత్తు అత్యంత ప్రాచీనమైనది; ఇందులో యమ-నచికేతల సంభాషణ కఠోపనిషత్తులో ఉంది.