మౌర్యుల పతనం తర్వాత దక్కన్ ప్రాంతంలో (మహారాష్ట్ర, తెలంగాణ, ఆంధ్రప్రదేశ్) సుస్థిర సామ్రాజ్యాన్ని స్థాపించిన తొలి స్వదేశీ పాలకులే శాతవాహనులు (పురాణాల్లో ఆంధ్రులుగా పేర్కొనబడ్డారు). రాజధానులు ప్రతిష్ఠానపురం (పైఠాన్) మరియు ధాన్యకటకం (అమరావతి).
వంశ స్థాపకుడు సిముఖుడు. మూడవ రాజైన మొదటి శాతకర్ణి 'దక్షిణాపథపతి', 'అప్రతిహతచక్ర' బిరుదులు పొంది అశ్వమేధ యాగం చేశాడు; ఇతని భార్య నాగానిక వేయించిన 'నానాఘాట్ శాసనం' భారతదేశంలో బ్రాహ్మణులకు తొలిసారిగా భూదానాలు ఇచ్చినట్లు ధ్రువీకరిస్తుంది.